2025. Desain dan Implementasi Kendaraan Otonom Berpemandu (AGV) Menggunakan Raspberry Pi 4B dengan OpenCV, Pengenalan Karakter Optik (OCR), dan Navigasi GPS. Community Engagement and Emergence Journal (CEEJ). 6, 5 (Oct. 2025), 4499–4508. DOI:https://doi.org/10.37385/ceej.v6i6.9408.