Desain Dan Implementasi Kendaraan Otonom Berpemandu (AGV) Menggunakan Raspberry Pi 4B Dengan OpenCV, Pengenalan Karakter Optik (OCR), Dan Navigasi GPS. ceej 2025, 6 (5), 4499-4508. https://doi.org/10.37385/ceej.v6i6.9408.