Siahaan, Y. E., & Setiawan, F. B. (2025). Desain dan Implementasi Kendaraan Otonom Berpemandu (AGV) Menggunakan Raspberry Pi 4B dengan OpenCV, Pengenalan Karakter Optik (OCR), dan Navigasi GPS. Community Engagement and Emergence Journal (CEEJ), 6(6), 4499–4508. https://doi.org/10.37385/ceej.v6i6.9408