“Desain Dan Implementasi Kendaraan Otonom Berpemandu (AGV) Menggunakan Raspberry Pi 4B Dengan OpenCV, Pengenalan Karakter Optik (OCR), Dan Navigasi GPS”. 2025. Community Engagement and Emergence Journal (CEEJ) 6 (5): 4499-4508. https://doi.org/10.37385/ceej.v6i6.9408.