“Desain dan Implementasi Kendaraan Otonom Berpemandu (AGV) Menggunakan Raspberry Pi 4B dengan OpenCV, Pengenalan Karakter Optik (OCR), dan Navigasi GPS”, ceej, vol. 6, no. 5, pp. 4499–4508, Oct. 2025, doi: 10.37385/ceej.v6i6.9408.