Siahaan, Yan Estomihi, and Florentinus Budi Setiawan. “Desain Dan Implementasi Kendaraan Otonom Berpemandu (AGV) Menggunakan Raspberry Pi 4B Dengan OpenCV, Pengenalan Karakter Optik (OCR), Dan Navigasi GPS”. Community Engagement and Emergence Journal (CEEJ) 6, no. 6 (October 12, 2025): 4499–4508. Accessed October 28, 2025. https://journal.yrpipku.com/index.php/ceej/article/view/9408.