Siahaan YE, Setiawan FB. Desain dan Implementasi Kendaraan Otonom Berpemandu (AGV) Menggunakan Raspberry Pi 4B dengan OpenCV, Pengenalan Karakter Optik (OCR), dan Navigasi GPS. ceej [Internet]. 2025Oct.12 [cited 2025Oct.28];6(6):4499-508. Available from: https://journal.yrpipku.com/index.php/ceej/article/view/9408