“Desain Dan Implementasi Kendaraan Otonom Berpemandu (AGV) Menggunakan Raspberry Pi 4B Dengan OpenCV, Pengenalan Karakter Optik (OCR), Dan Navigasi GPS”. Community Engagement and Emergence Journal (CEEJ) 6, no. 5 (October 12, 2025): 4499–4508. Accessed May 20, 2026. https://journal.yrpipku.com/index.php/ceej/article/view/9408.